Comment les réducteurs cycloïdaux convertissent la vitesse et le couple

Vous voyez leréducteur cycloïdalTransformez un couple d'entrée faible et rapide en un couple de sortie élevé et contrôlé grâce au principe cycloïdal. Imaginez une pièce de monnaie qui roule : ce mouvement reproduit la trajectoire unique à l'intérieur des réducteurs de vitesse cycloïdaux. Les réducteurs cycloïdaux de Michigan Mech dominent les secteurs les plus exigeants, ce qui explique pourquoi les conceptions cycloïdales représentent 61 % du chiffre d'affaires du marché mondial des réducteurs.

Le mouvement cycloïdal se déroule en quatre étapes :

1. L'arbre d'entrée fait tourner un palier excentrique, créant un mouvement orbital.

2. Le disque cycloïdal s'engrène avec des broches fixes, répartissant la charge.

3. Le décalage du disque réduit la vitesse.

4. L'arbre de sortie reçoit un couple amplifié.

réducteurs cycloïdaux

Points clés à retenir

● Les réducteurs cycloïdaux convertissent une entrée à grande vitesse en une sortie à couple élevé grâce à un mouvement cycloïdal unique, ce qui les rend idéaux pour les applications exigeantes.

Des composants clés comme l'arbre d'entrée, le disque cycloïdal et les rouleaux de roulement fonctionnent ensemble pour assurer un transfert de puissance fluide et minimiser les frottements.

Les rapports de transmission élevés des boîtes de vitesses cycloïdales permettent un contrôle précis de la vitesse et une transmission fiable du couple, essentiels pour des secteurs comme la robotique et l'exploitation minière.

Composants de réducteur cycloïdal

réducteurs cycloïdaux1

Un réducteur cycloïdal utilise plusieurs composants spécialisés pour assurer une réduction de vitesse et une multiplication du couple fiables. Chaque pièce joue un rôle essentiel dans les performances du système, notamment dans des environnements exigeants comme les industries pétrolière et chimique.

Composant Fonction
Arbre d'entrée et came excentrique L'arbre d'entrée se connecte à votre moteur et fait tourner la came excentrique. Cette came crée le mouvement cycloïdal unique qui actionne le reste du mécanisme.
Disque cycloïdal Le disque décrit une trajectoire cycloïdale et s'engrène avec les dents internes de la couronne dentée. Ce mouvement réduit la vitesse et augmente le couple.
Couronne dentée avec goupilles La couronne dentée maintient des axes fixes. Ces axes interagissent avec le disque cycloïdal, répartissant la force uniformément et supportant des charges élevées.
Rouleaux et arbre de sortie Les galets transmettent le mouvement du disque à l'arbre de sortie. Ce système assure une transmission de puissance fluide et minimise les frottements.

Arbre d'entrée et came excentrique

Le processus cycloïdal repose sur l'arbre d'entrée et la came excentrique. L'arbre d'entrée reçoit une rotation à grande vitesse du moteur. La came excentrique, fixée à cet arbre, convertit cette rotation en un mouvement excentré. Cette action initie le mouvement cycloïdal, essentiel à une réduction de vitesse efficace.

Disque cycloïdal et mouvement

Le disque cycloïdal est au cœur du réducteur. Lorsque la came excentrique se déplace, le disque décrit une trajectoire cycloïdale et s'engrène avec les goupilles de la couronne. Ce mouvement unique permet au réducteur d'atteindre des rapports de réduction élevés et un contrôle précis. Cette conception est avantageuse dans toutes les applications exigeant à la fois précision et robustesse.

Rouleaux et arbre de sortie

Les rouleaux jouent un rôle essentiel dans la transmission du couple. Lorsque le disque cycloïdal se déplace, il roule le long de ces rouleaux, minimisant ainsi la friction et l'usure. L'arbre de sortie reçoit alors une vitesse réduite et un couple amplifié. Cette transmission de puissance fluide est cruciale pour les applications exigeantes en environnements dangereux ou corrosifs.

Le réducteur cycloïdal de Michigan Mech se distingue par ses caractéristiques antidéflagrantes et anticorrosion. Vous pouvez compter sur ce réducteur pour un fonctionnement sûr et durable dans les industries pétrolière et chimique.

Fonctionnement de l'entraînement cycloïdal

Explication du mouvement cycloïdal

On perçoit le principe de fonctionnement unique d'un réducteur cycloïdal en observant la rotation de l'arbre d'entrée. La came excentrique fixée à l'arbre entraîne le roulement du disque cycloïdal à l'intérieur d'une bague fixe. Ce mouvement de roulement décrit une trajectoire cycloïdale, à l'instar d'une pièce de monnaie roulant sur le bord d'une table. Le disque tourne autour de son axe tout en s'engrenant avec des goupilles fixes de la couronne dentée. Cette interaction assure un ajustement précis, répartissant la force uniformément et supportant des charges élevées.

Étape clé du mouvement cycloïdal Description
Arbre d'entrée Entraîne le palier et initie le mouvement cycloïdal
Disque cycloïdal Se connecte à l'arbre de sortie et comporte des lobes ou des dents qui interagissent avec des broches
Suiveur de came S'engage avec la came, utilisant des roulements à broches ou à aiguilles pour un mouvement fluide
Rotation de came excentrique Induit une vitesse plus faible et un couple plus élevé grâce à l'entraînement cycloïdal
Arbre de sortie Elle tourne à une vitesse réduite avec un couple accru, achevant ainsi la transmission.

Ce principe de fonctionnement vous permet d'obtenir un contrôle précis et un couple élevé dans votre système de transmission.

processus de réduction de vitesse

Le principe de fonctionnement d'un réducteur cycloïdal repose sur la conversion d'une entrée à grande vitesse en une sortie à vitesse réduite et contrôlée. Cette réduction de vitesse s'observe car le disque cycloïdal n'effectue qu'une fraction de tour pour chaque rotation complète de l'arbre d'entrée. Le nombre de lobes du disque et le nombre de dents de la couronne déterminent le rapport de transmission. Par exemple, si le disque possède moins de lobes que la couronne de dents, l'arbre de sortie tournera beaucoup plus lentement que l'arbre d'entrée.

Description du processus Rapports de réduction de vitesse
Principe de réduction à deux étages impliquant un engrenage droit et des étages excentriques 30:1 à plus de 300:1
Haute précision et couple élevé avec un jeu minimal N / A
Capacité à absorber jusqu'à 500 % du couple nominal en cas d'urgence N / A

Vous bénéficiez de cette réduction de vitesse dans les applications qui exigent un contrôle précis de la vitesse et une transmission fiable.

Multiplication du couple

On s'appuie sur la transmission cycloïdale pour sa capacité à multiplier efficacement le couple. Son principe de fonctionnement répartit la force sur plusieurs zones de contact, permettant ainsi à la boîte de vitesses de supporter des charges élevées. Les pistes incurvées du disque cycloïdal guident le mouvement de roulement, assurant des performances optimales sans axes de galet séparés. L'utilisation de deux disques cycloïdaux permet une répartition encore plus efficace de la force, améliorant ainsi la stabilité du couple.

● Un seul actionneur dans un robot quadrupède a soulevé plus de 44 lb en utilisant une seule patte.

● L'actionneur a maintenu des performances stables dans des conditions de charge élevée.

Réducteurs cycloïdauxGrâce à leurs contraintes de compression internes et à leur important facteur de recouvrement, les réducteurs à glissement limité (ou à glissement limité) transmettent un couple supérieur aux réducteurs planétaires. Jusqu'à 70 % des surfaces principales restent en contact simultanément, ce qui augmente le couple et la capacité de surcharge.

Caractéristique structurelle Description
Suppression des axes de rouleaux fixes Simplifie la conception et l'assemblage, réduisant ainsi les exigences en matière d'usinage de précision.
Pistes courbes sur disques cycloïdaux Guide le mouvement de roulement naturellement, maintenant les performances sans axes de roulement séparés.
Paire de disques cycloïdaux Répartit la force sur deux zones de contact, améliorant ainsi la stabilité et la fiabilité du couple.

Importance du taux de réduction

Le rapport de transmission d'un réducteur cycloïdal est crucial pour vos applications industrielles. Il se calcule à l'aide de la formule (P - L) / L, où P représente le nombre de dents de la couronne et L le nombre de lobes du disque cycloïdal. Des rapports de transmission élevés permettent un réglage précis de la vitesse et fournissent le couple nécessaire aux applications les plus exigeantes.

Variable Description
P Nombre de goupilles de la couronne dentée
L Nombre de lobes sur le disque cycloïdal
r Taux de réduction, calculé comme (P - L) / L

Vous trouverez des rapports de réduction à un étage allant de 9 à 87, et les configurations à plusieurs étages offrent une flexibilité encore plus grande. Les rapports de réduction courants pour les industries lourdes varient de 1/11 à 1/87 en un étage, de 1/121 à 1/5133 en deux étages, et jusqu'à 1/446571 en trois étages. Ces rapports vous permettent d'optimiser l'efficacité des systèmes robotiques, des machines automatisées et des équipements de précision.

Scène Rapports de réduction courants Gamme Applications
mono-étage 11, 17, 23, 29, 35, 43, 59, 71, 87 (non standard : 9, 13, 15, 25, 46) 1/11 à 1/87 Petits équipements de convoyage et transmissions mécaniques simples
En deux étapes 121, 187, 289, 391, 473, 493, 595, 731, 841, 1003, 1225, 1505, 1849, 2065, 2537, 3481, 5133 1/121 à 1/5133 Les machines lourdes nécessitant un couple élevé et de faibles vitesses, telles que les grues et les équipements miniers
En trois étapes Les rapports de réduction varient généralement de 1/2057 à 1/446571 1/2057 à 1/446571 Applications spécialisées nécessitant des vitesses extrêmement basses et un couple élevé, comme les équipements d'usinage de précision et les systèmes de propulsion pour grands navires.

Les rapports de transmission élevés des boîtes de vitesses cycloïdales vous assurent d'obtenir le couple et le contrôle de vitesse nécessaires à une transmission de puissance sûre et efficace.

Systèmes d'engrenages cycloïdaux vs autres systèmes d'engrenages

Choisir une transmission cycloïdale présente plusieurs avantages par rapport à d'autres systèmes d'engrenages. Les réducteurs cycloïdaux offrent une répartition de charge optimale, une densité de couple élevée et un jeu minimal. Leur principe de fonctionnement répartit la charge sur plusieurs dents, ce qui améliore la durabilité et la durée de vie. Résistants aux chocs, les réducteurs cycloïdaux fonctionnent en douceur, réduisant ainsi les vibrations et le bruit.

Type de boîte de vitesses Caractéristiques de capacité de charge Applications
cycloïdal Capacité de charge en choc élevée, dimensions compactes Robots industriels, chaînes de montage automatisées
Planétaire Capacité de couple élevée, efficace Diverses applications à couple élevé
Hélicoïdal Excellentes capacités de transmission du couple Applications générales pour machines et automobiles

● Les réducteurs cycloïdaux sont conçus pour les applications de haute précision et de couple élevé. Ils minimisent les vibrations et fonctionnent avec un jeu quasi nul.

● Les réducteurs cycloïdaux conservent leur efficacité même à des rapports de transmission élevés, contrairement aux réducteurs planétaires qui perdent en efficacité à des rapports plus élevés en raison d'une friction accrue.

● Les réducteurs cycloïdaux fonctionnent de manière extrêmement fluide, avec de faibles niveaux de bruit et de vibrations.

Conseil : Lorsque vous avez besoin d’une transmission fiable dans des environnements dangereux, les réducteurs cycloïdaux offrent la durabilité, la précision et l’efficacité requises pour les industries pétrolières, chimiques et d’automatisation.

Un réducteur cycloïdal permet une réduction de vitesse précise et une augmentation du couple. Le réducteur cycloïdal de Michigan Mech offre des performances fiables même dans des environnements difficiles. Il peut être utilisé dans la robotique, l'exploitation minière, les éoliennes et bien d'autres applications.

Application Avantage clé en matière de performance
Robotique Couple élevé, jeu minimal
Exploitation minière et excavation Robuste, supporte un couple élevé à basse vitesse
Éoliennes Efficace et durable pour une utilisation à grande échelle

Choisissez des réducteurs cycloïdaux pour leur sécurité, leur fiabilité et leurs hautes performances.

FAQ

Quel entretien nécessite un réducteur cycloïdal ?

Il est important de vérifier régulièrement le niveau de lubrification. Soyez attentif à tout bruit ou vibration anormal. Remplacez les joints ou roulements usés au besoin. Pour des performances optimales, suivez les recommandations du constructeur en matière d'entretien.

Peut-on utiliser un réducteur cycloïdal dans des environnements explosifs ou corrosifs ?

Oui. Le réducteur cycloïdal de Michigan Mech est fabriqué avec des matériaux antidéflagrants et résistants à la corrosion. Il peut être utilisé en toute sécurité dans les usines de traitement du pétrole, du gaz et des produits chimiques.

Comment choisir le bon taux de réduction ?

Le rapport de réduction est déterminé en fonction des exigences de vitesse et de couple de votre application. Consultez les spécifications de votre équipement ou demandez conseil à un expert de Michigan Mech.


Date de publication : 15 décembre 2025

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